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FOC简述
磁场定向控制系统（FOC）又称为矢量控制系统，他是选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴。
磁场定向轴的选择有三种：转子磁场定向、气隙磁场定向和定子磁场定向；气隙磁场定向和定子磁场定向在磁链关系中均存在耦合，
使得矢量控制结构更加复杂；转子磁场定向是仿照直流电动机的控制方式，利用坐标变换的手段，
把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流（相当于励磁电流）和转矩分量电流（相当于负载电流）并分别加以控制，
即磁通电流分量和转矩电流分量二者完全解耦，从而获得类似于直流调速系统的动态性能。
FOC控制技术在工业领域应用的相对成熟，常见到的产品有伺服控制器、矢量变频器等；在民用领域普及相对滞后，
比如近10年发展起来的变频空调、出口欧美的高端变频风扇等；
在国内电动车应用领域FOC控制技术的应用尚处于起步阶段，传统的控制器生产厂家已经意识到市场发展的方向
，但原有的技术班底尚无能力吃透FOC软件核心算法，
所以在相对较低端的2轮车、3轮车（包括助力车、老年代步车等）等领域难以见到较为成功的产品推广，
而在高端电动4轮车（电动轿车、电动观光车）市场，见到更多的是国外同行的优秀产品和国内厂家的粗制滥造的控制总成。
