当在dataUpLoadLCd 函数中加入上面的 温度运算之后
因为dataUpLoadLCd函数在电机控制的大循环里面 导致定位无法定在60 而是定在81点多
推测因为温度计算函数太耗时间 导致电机控制函数的控制失去时效性
今晚 工作
新增时间修改函数
修改BUG
修改压力控制中 目标值为 修正值
