2017年9月11日
A*寻路算法
摘要： 一、算法思路：1、两个集合：openList和closeListopenList：存放每走一步后可能的搜索节点集合。closeList：存放已经走过的节点的集合。 2、估值函数：F = G + HF：起始节点startNode到终止节点endNode的距离G：起始节点startNode到当前节点的距 阅读全文
posted @ 2017-09-11 23:58 Qcer 阅读(216) 评论(0) 推荐(0) 编辑