bfs+状态压缩dp
题解 : 对两两管道进行bfs,然后用dp[i][j] 来表示在i状态下通过了前j个管道
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef long double db;
typedef pair<int,int> pii;
typedef vector<int> vi;
#define de(x) cout << #x << "=" << x << endl
#define rep(i,a,b) for(int i=a;i<(b);++i)
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define sz(x) (int)(x).size()
#define pb push_back
#define fi first
#define se second
const int inf = 0x3f3f3f3f;
const int N = 1e5+5;
char mp[20][20];
struct Pipe{
int x1,x2,y1,y2;
}a[20];
int dx[4]={1,0,-1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};
int dis[20][20];
int pp[20][20];
int dp[1<<15][20];
int n,m;
int bfs(Pipe a,Pipe b)
{
queue<pii>que;
int nx,ny;
memset(dis,-1,sizeof(dis));
dis[a.x2][a.y2]=0;
que.push(pii(a.x2,a.y2));
while(!que.empty())
{
pii u=que.front();
que.pop();
if(u.fi==b.x1&&u.se==b.y1) return dis[u.fi][u.se];
for(int i=0;i<4;i++)
{
nx=u.fi+dx[i],ny=u.se+dy[i];
if(nx>n||nx<=0||ny>n||ny<=0||mp[nx][ny]=='#'||dis[nx][ny]!=-1) continue;
dis[nx][ny]=dis[u.fi][u.se]+1;
que.push(pii(nx,ny));
}
}
return -1;
}
void init()
{
for(int i=1;i<=m;i++)
{
for(int j=1;j<=m;j++)
{
if(i==j) pp[i][j]=0;
else pp[i][j]=bfs(a[i],a[j]);
}
}
}
int main()
{
while(~scanf("%d%d",&n,&m))
{
for(int i=1;i<=n;i++)
scanf("%s",mp[i]+1);
for(int i=1;i<=m;i++)
{
scanf("%d%d%d%d",&a[i].x1,&a[i].y1,&a[i].x2,&a[i].y2);
}
init();
memset(dp,inf,sizeof(dp));
for(int i=1;i<=m;i++)
{
dp[1<<(i-1)][i]=0;
}
int ans=inf;
for(int i=0;i<(1<<m);i++)
{
for(int j=1;j<=m;j++)
{
if(i&(1<<(j-1)))//i状态下有第j个管道才能进行
{
for(int k=1;k<=m;k++)
{
if(i&(1<<(k-1))==0||pp[k][j]==-1) continue;//同理
dp[i][j]=min(dp[i^(1<<(j-1))][k]+pp[k][j],dp[i][j]);
}
}
if(i==(1<<m)-1) ans=min(ans,dp[i][j]);
}
}
if(ans==inf) cout<<"-1\n";
else cout<<ans<<endl;
}
}