Dogo机器人关键技术的简介
这个是他的官网 http://www.glrobotics.com/dogo-members
该机器人可根据实际需要配置6~8个摄像头微型摄像头,能够为操作人员提供360度的全景侦查。
以下Dogo的摄像头布置与可视角度:
图像理解和计算机视觉
这个“通用机器人大脑”支持如下功能:
- 支持实时多路H264(视频编码格式)摄像头
- 并行图像处理
- 全方位视觉
- 图像理解
- 视频运动检测
- 多物体追踪
- 多传感器控制
- 多无刷直流电机(BLDC)控制
- 多伺服电机控制
- 多直流电机控制
- 多通道无线通讯
这个“GRB”有一个主要的特点是技术构建的模块化,可以使开发创新的机器人系统十分的高效。