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摘要： 1.环境：Ubuntu16.04+Arduino IDE 2.遇到的问题：在将编写完的ROS节点代码进行上传时，报错无法获得串口权限（Arduino MEGA2560与PC机通过USB线进行的连接） 3.解决方案： 创建ttyUSB权限规则文件etc/udev/rules.d/70-ttyUSB.r 阅读全文

摘要： 安装ubuntu16.04 MATE系统 1.安装Ubuntu16.04镜像 从官网下载并按照树莓派刷写系统的流程将ubuntu16.04 MATE烧写到树莓派的SD卡上 2.设置WiFi 将树莓派外接显示器，在图形化操作界面中设置连接无线； 3.更新源 备份原配置文件 添加清华大学的软件源，将以下 阅读全文

摘要： 之前使用python的版本为3.6.5，最近由于课题的需要，要在同一台电脑上安装python2.7的版本，遂考虑到安装Anaconda2来实现，这样可以做到2.x和3.x之间不冲突。 刚开始下载的为官网上的最新版，即Anaconda5.3，按照正常的安装步骤安装之后，在开始菜单处运行Anaconda 阅读全文

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摘要： https://blog.csdn.net/saltriver/article/details/54428685 阅读全文

摘要： 转载自：http://www.ruanyifeng.com/blog/2007/10/ascii_unicode_and_utf-8.html 阅读全文

摘要： error: Microsoft Visual C++ 14.0 is required. Get it with “Microsoft Visual C++ Build Tools”: http://landinghub.visualstudio.com/visual-cpp-build-tool 阅读全文