机器视觉（工业视觉）需要什么技能 1、图像处理知识（halcon、visionpro、opencv等软件实现） 2、视觉硬件知识（摄像机选型 打光） 3、语言知识（C#,C++等） 4、 调试经验 Read More
需求 将物料放进料筒，矩形状，机械手抓取 设计： 上下两个相机， 上相机拍目标位置，机械手抓取物料后去下相机拍照，然后定位抓取到对于位置 标定 下相机9点标定，上下相机映射标定 ，下相机旋转标定 上相机转下相机，下相机转机械手坐标系 模板建立以及查找，返回坐标结果 标定后的： 目标位置坐标(x1,y Read More