VSCode远程开发Linux内核驱动
受够了Vim的换台电脑就要倒腾N天配置的折磨，受够了Windows下Source Insight眼花的界面。这些软件虽然很多人在用，但是缺点也不少。然而Linux内核代码非常庞大，编译内核又需要在Linux下进行。
有没有一种能在Windows下开发又能在Windows下“编译”的方法呢？
答案就是：VSCode！
首先介绍一下基本思路：
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1、使用VSCode远程开发进行 SSH无缝连接，在Windows下码代码的同时又能“编译”
2、使用 C/C++ 插件提供智能感知（追代码）
3、使用NFS让开发板通过网络挂载驱动生成文件目录，快速测试安装驱动（可选）
关于远程SSH请看：【VSCode远程开发配置指南】
操作步骤
【创建工程文件夹】
这步我借鉴了CSDN的 Ningjianwen ，链接
【打开文件夹】
安装好或远程连接vscode后，选择 文件-打开文件夹 打开内核源码文件夹。在内核源码文件夹的根目录下会生成一个.vscode 的文件夹，该文件夹保存了你的工程配置信息。如果Ubuntu的文件资源管理器看不到，按Ctrl+H取消隐藏即可看到。
【配置C/C++ 索引】
在右下角点击C/C++配置，选择UI方式编辑配置。熟悉配置的同学也可以使用json修改。
出现如上图所示。将交叉编译器路径和头文件相对路径填入。
以我为例
编译器 -------------- /home/pi/toolchain/toolsraspi/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc #以上是我的交叉编译器绝对路径，仅供参考 定义 ------------- 对于某些Android工程，如高通，该文件在out/target/product/xxx/obj/KERNEL_XXX下。一般在include/generated/autoconf.h。 请将内核include/generated/autoconf.h文件中的内容复制出来，删除#define 开头并添加 xxx = xxx 的格式，如： CONFIG_CMD_BOOTM = 1 CONFIG_ARM = 1 包含路径 ----------------- 分别对应平台架构的头文件目录和内核的头文件目录，想要获得正常的代码感知和错误提示，一下目录必须配置。以下是我的头文件相对路径，仅供参考，/**是以递归形式查找目录下的所有头文件。
不同平台的索引目录可以从kernel工程根目录的makefile文件中找到。 /home/pi/worksapce/rok-rk3399-pc/kernel/drivers/** /home/pi/worksapce/rok-rk3399-pc/kernel/usr/ /home/pi/worksapce/rok-rk3399-pc/kernel/include/ /home/pi/worksapce/rok-rk3399-pc/kernel/include/generated/ /home/pi/worksapce/rok-rk3399-pc/kernel/arch/arm64/include/ /home/pi/worksapce/rok-rk3399-pc/kernel/arch/arm64/include/generated/ 高通android平台示例 /home/pi/workspace/8953_810_LA301/kernel/msm-3.18/drivers/**" /home/pi/workspace/8953_810_LA301/kernel/msm-3.18/include/" /home/pi/workspace/8953_810_LA301/kernel/msm-3.18/arch/arm64/include/" /home/pi/workspace/8953_810_LA301/out/target/product/msm8953_64/obj/kernel/msm-3.18/include/" /home/pi/workspace/8953_810_LA301/out/target/product/msm8953_64/obj/kernel/msm-3.18/include/generated/" /home/pi/workspace/8953_810_LA301/out/target/product/msm8953_64/obj/kernel/msm-3.18/usr/include/" /home/pi/workspace/8953_810_LA301/out/target/product/msm8953_64/obj/kernel/msm-3.18/arch/arm64/include/" /home/pi/workspace/8953_810_LA301/out/target/product/msm8953_64/obj/kernel/msm-3.18/arch/arm64/include/generated
【添加宏定义】
关于如何处理autoconf.h 文件。
复制文件，用VSCode打开
编辑文件，添加宏定义
将autoconf.h中的注释删掉，选中”#define “，右键->更改所有匹配项->退格 删除所有”#define “。然后在开头添加”__KERNEL__”, “__GUN__”, “KBUILD_MODNAME = \”\””。用同样的方法，选中”CONFIG”,右键->更改所有匹配项->Ctrl+方向键→，跳转到第一个字符串的结尾，输入空格和=，最后Ctrl+A全选择，复制粘贴到 C/C++配置 的”定义”中。
【C/C++插件优化】
Ctrl + Shift + P 打开 首选项:打开设置(UI)
根据是远程连接或者是本地打开的情况选择相应的配置，再在右上角点击打开json文件，将以下配置添加到json配置中。以下配置可以屏蔽部分编译生成的零时文件，并修改代码格式化风格，修改智能感知缓存路径到工程路径下，增大索引缓存大小。
{
"remote.autoForwardPortsSource": "output",
"files.exclude": {
"**/*.cmd": true,
"**/*.o": true,
"**/*.s": true,
"**/*.su": true,
"**/*.i": true
},
"C_Cpp.clang_format_fallbackStyle": "WebKit",
"C_Cpp.intelliSenseCachePath": "${workspaceFolder}/.vscode",
"C_Cpp.intelliSenseCacheSize": 10240,
"C_Cpp.intelliSenseMemoryLimit": 10240
}
【配置NFS （可选） 】
开发板通过NFS挂载工程文件夹，编译好后直接的开发板上就能安装。
# 主机安装服务 $sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common #主机配置 $sudo vim /etc/exports #添加 #/home/pi/project/rootfs/ *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash) #/dir ：共享的目录 #* ：指定哪些用户可以访问 # * 所有可以ping同该主机的用户 # 192.168.1.* 指定网段，在该网段中的用户可以挂载 # 192.168.1.12 只有该用户能挂载 #(ro,sync,no_root_squash)： 权限 #ro : 只读 #rw : 读写 #sync : 同步 #no_root_squash: 不降低root用户的权限 #其他选项man 5 exports 查看 #Ubuntu 18.10默认的NFS不支持NFS2协议，需要手动添加协议支持 $vi /etc/default/nfs-kernel-server #添加 RPCNFSDOPTS="--nfs-version 2,3,4 --debug --syslog" #主机重启NFS服务 $sudo service nfs-kernel-server restart #开发板挂载NFS 注意主机IP地址和相对路径。如果有路由可以选择绑定IP $sudo mount -t nfs 192.168.2.100:/home/pi/nfs/ /home/pi/nfs/ #查看 $ls /mnt 卸载NFS $umount /mnt
【试试看】
SSH远程连接并查看结构体信息
远程编译并在开发板上安装驱动模块
