高通Android工程释放ADSP侧GPIO给AP侧（HLOS）解决uart只能收或者发，gpio 无法配置成输入或者输出

在许多sensor的调试过程中总是会遇到各种GPIO被占用的情况，特别是以下几种情况：UART 只能发或收，GPIO 配置了pinctl output但是gpio依旧为输入。

1、判断GPIO口状态

不管是不是被ADSP占用导致工作异常，首先我们需要查看一下GPIO的状态，查看方法如下

cat /sys/kernel/debug/gpio
 
部分日志：
GPIOs 0-141, platform/1000000.pinctrl, 1000000.pinctrl:
 gpio0   : in  0 2mA pull down
 gpio1   : in  0 2mA pull down
 gpio2   : out 0 2mA pull down
 gpio3   : in  0 2mA pull down
 gpio4   : out 2 2mA no pull
 gpio5   : out 2 2mA no pull
 gpio6   : in  0 2mA no pull
 gpio7   : in  0 2mA no pull
 gpio8   : in  0 2mA pull down
 gpio9   : in  0 2mA pull down
 gpio10  : in  0 2mA no pull
 gpio11  : in  0 2mA no pull
 gpio12  : in  2 2mA no pull
 gpio13  : in  2 2mA no pull
 gpio14  : out 3 2mA pull up
 gpio15  : out 3 2mA pull up
 gpio16  : in  2 2mA no pull
 gpio17  : in  2 2mA no pull
 gpio18  : in  0 2mA pull down
 gpio19  : in  0 2mA pull down
 gpio20  : in  2 2mA no pull

此时我们就可以通过 80-P2472-1B_C_MSM8953_GPIO_Configuration_Spreadsheet.xlsm此类GPIO 配置文档去查看相关GPIO与外设引脚的对应关系。

2、查看是否与ADSP冲突

既然查看到某个GPIO状态配置异常，接下来就应该考虑是否是ADSP 冲突引起，可以通过以下方法删除Sensor配置文件释放所有端口测试冲突是否存在。

adb root
adb remount
adb shell rm /mnt/vendor/persist/sensors/sns.reg （qcm2150 此项必须先执行，否则push进去的conf文件不生效）
adb shell rm /persist/sensors/sns.reg （msm8953 此项必须先执行，否则push进去的conf文件不生效）
adb shell rm /vendor/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf
adb sync
adb reboot

执行以上操作后如果问题消失了，那么必然是ADSP冲突导致。

3、配置ADSP文件

在上面进一步验证成功后修改工程下的 /vendor/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf 或者直接将开发板根文件系统中的/vendor/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf 用adb pull下来修改。

#序号  #引脚号  #属性值  #注释
 
#SPI GPIO active and inactive
6330       1 0x00010001 # version
6331  0x0014 0x00010001 # gpio num
6332       1 0x00010001 # active func sel
6333       1 0x00010001 # active dir
6334       0 0x00010001 # active pull
6335       3 0x00010001 # active drive
6336       0 0x00010001 # inactive func sel
6337       0 0x00010001 # inactive dir
6338       2 0x00010001 # inactive pull
6339       0 0x00010001 # inactive drive
 
#############################################
# 修改方法：将需要释放的引脚号改成0xFFFF，然后将属性值改成0x00020002
切勿直接删除或者注释掉这一行，因为如果没有新的值，即便是整包刷机都不会覆盖原有的属性。这些参数是和sensor校准参数放在同一个分区，不会因为刷机删除。

4、刷入测试

两种方法：整编代码然后整包刷入；通过adb push 配置文件

将sensor_def_qcomdev.conf push 到板子进行测试
adb shell rm /mnt/vendor/persist/sensors/sns.reg （2150 此项必须先执行，否则push进去的conf文件不生效）
adb shell rm /persist/sensors/sns.reg （8953 此项必须先执行，否则push进去的conf文件不生效）
adb shell rm /vendor/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf
adb push sensor_def_qcomdev.conf /vendor/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf
adb shell chmod 644 /vendor/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf
adb shell sync
adb reboot
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