高通Android工程释放ADSP侧GPIO给AP侧（HLOS）解决uart只能收或者发，gpio 无法配置成输入或者输出
在许多sensor的调试过程中总是会遇到各种GPIO被占用的情况，特别是以下几种情况：UART 只能发或收，GPIO 配置了pinctl output但是gpio依旧为输入。
1、判断GPIO口状态
不管是不是被ADSP占用导致工作异常，首先我们需要查看一下GPIO的状态，查看方法如下
cat /sys/kernel/debug/gpio
部分日志：
GPIOs 0-141, platform/1000000.pinctrl, 1000000.pinctrl:
gpio0 : in 0 2mA pull down
gpio1 : in 0 2mA pull down
gpio2 : out 0 2mA pull down
gpio3 : in 0 2mA pull down
gpio4 : out 2 2mA no pull
gpio5 : out 2 2mA no pull
gpio6 : in 0 2mA no pull
gpio7 : in 0 2mA no pull
gpio8 : in 0 2mA pull down
gpio9 : in 0 2mA pull down
gpio10 : in 0 2mA no pull
gpio11 : in 0 2mA no pull
gpio12 : in 2 2mA no pull
gpio13 : in 2 2mA no pull
gpio14 : out 3 2mA pull up
gpio15 : out 3 2mA pull up
gpio16 : in 2 2mA no pull
gpio17 : in 2 2mA no pull
gpio18 : in 0 2mA pull down
gpio19 : in 0 2mA pull down
gpio20 : in 2 2mA no pull此时我们就可以通过 80-P2472-1B_C_MSM8953_GPIO_Configuration_Spreadsheet.xlsm此类GPIO 配置文档去查看相关GPIO与外设引脚的对应关系。
2、查看是否与ADSP冲突
既然查看到某个GPIO状态配置异常，接下来就应该考虑是否是ADSP 冲突引起，可以通过以下方法删除Sensor配置文件释放所有端口测试冲突是否存在。
adb root
adb remount
adb shell rm /mnt/vendor/persist/sensors/sns.reg （qcm2150 此项必须先执行，否则push进去的conf文件不生效）
adb shell rm /persist/sensors/sns.reg （msm8953 此项必须先执行，否则push进去的conf文件不生效）
adb shell rm /vendor/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf
adb sync
adb reboot执行以上操作后如果问题消失了，那么必然是ADSP冲突导致。
3、配置ADSP文件
在上面进一步验证成功后修改工程下的 /vendor/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf 或者直接将开发板根文件系统中的/vendor/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf 用adb pull下来修改。
#序号 #引脚号 #属性值 #注释
#SPI GPIO active and inactive
6330 1 0x00010001 # version
6331 0x0014 0x00010001 # gpio num
6332 1 0x00010001 # active func sel
6333 1 0x00010001 # active dir
6334 0 0x00010001 # active pull
6335 3 0x00010001 # active drive
6336 0 0x00010001 # inactive func sel
6337 0 0x00010001 # inactive dir
6338 2 0x00010001 # inactive pull
6339 0 0x00010001 # inactive drive
#############################################
# 修改方法：将需要释放的引脚号改成0xFFFF，然后将属性值改成0x00020002
切勿直接删除或者注释掉这一行，因为如果没有新的值，即便是整包刷机都不会覆盖原有的属性。这些参数是和sensor校准参数放在同一个分区，不会因为刷机删除。4、刷入测试
两种方法：整编代码然后整包刷入；通过adb push 配置文件
将sensor_def_qcomdev.conf push 到板子进行测试
adb shell rm /mnt/vendor/persist/sensors/sns.reg （2150 此项必须先执行，否则push进去的conf文件不生效）
adb shell rm /persist/sensors/sns.reg （8953 此项必须先执行，否则push进去的conf文件不生效）
adb shell rm /vendor/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf
adb push sensor_def_qcomdev.conf /vendor/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf
adb shell chmod 644 /vendor/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf
adb shell sync
adb reboot
