旋转向量旋转矩阵求导
摘要：由旋转引起的平面角速度 角速度： 弧长： 线速度： （因为求速度，所以ΔS是极小值，） 由旋转引起的空间角速度 已知角度度向量： u是单位向量 显然，又有： 显然，又有半径r与P向量的关系： 又根据叉积的定义，有： 因此： 结论：空间点的线速度向量，是角速度向量与该点向量叉积。 而速度向量的值，是
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posted @ 2024-03-20 14:31
03 2024 档案
50条MAUI踩坑记
摘要：1. 目录结构： （1）_imports.razor是一个全局using namespace的地方 （2）Platforms下的代码，虽然都放在同一个项目下，但是Platforms\Android下的.cs类，不能被其他地方访问，相当于是一个个独立的子项目 2. .razor 最终会被编译为一个类。
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posted @ 2024-03-05 15:20
