旋转向量旋转矩阵求导
摘要:由旋转引起的平面角速度 角速度: 弧长: 线速度: (因为求速度,所以ΔS是极小值,) 由旋转引起的空间角速度 已知角度度向量: u是单位向量 显然,又有: 显然,又有半径r与P向量的关系: 又根据叉积的定义,有: 因此: 结论:空间点的线速度向量,是角速度向量与该点向量叉积。 而速度向量的值,是
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posted @ 2024-03-20 14:31
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posted @ 2024-03-05 15:20