运动控制理论（5）——轨迹规划
摘要：重点：现实中更加在意的是手臂末端与物体（G）之间的相对关系，例如，要做一个喷漆的动作，就可以规划一条末端的路线。同时也要控制过程速度，时间。 理想轨迹：Smooth path，就是位置，速度的曲线，都是连续“丝滑”的。 Initial：手臂末端最初的位置，姿态。 via Point：中间必须经过的位
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posted @ 2024-02-29 16:40
02 2024 档案
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