图优化基础：极大似然估计
摘要：设有观测方程： Zi = g(xi) + vi xi为待求量，vi为观测噪声，服从 vi ~ N(0,Σ) 等价于 zi ~ N(g(xi) , Σ) * 这里Z，x，v都是多维向量，而∑是协方差阵。 贝叶斯估计： p(x) * p(z | x ) = p(z) * p(x|z) = p(x,z)
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posted @ 2023-12-23 10:31
12 2023 档案
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