12 2023 档案

图优化基础:极大似然估计
摘要:设有观测方程: Zi = g(xi) + vi xi为待求量,vi为观测噪声,服从 vi ~ N(0,Σ) 等价于 zi ~ N(g(xi) , Σ) * 这里Z,x,v都是多维向量,而∑是协方差阵。 贝叶斯估计: p(x) * p(z | x ) = p(z) * p(x|z) = p(x,z) 阅读全文

posted @ 2023-12-23 10:31 耀礼士多德 编辑

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