MAUI调用.so库
摘要：必要条件： （一）安装JDK （二）安装NDK （三）安装Android Studio（其实可以不用装也行） 使用Android Studio构件.so包 构件.so包 1. 使用Android studio，Native C++项目 2. 这两个文件不想要，干掉！ 不过，倒是可以参考一下怎么写的，
阅读全文
posted @ 2023-08-31 10:47
08 2023 档案
组合导航原理（七）——位姿算法更新总结
摘要：IMU输出的是： t时刻的角度增量：Δθ(t) = ∫ wbib(τ)dτ t时刻的速度增量：Δv(t)= ∫ fb (τ)dτ t时刻的增量，是相对于t-1时刻而言，并不是初始时刻，这个要特别注意。 而角度增量Δθ(t)、速度增量Δv(t)中，抹掉了很多信息，比如： 输出的蓝色的面积，但是曲线细节
阅读全文
posted @ 2023-08-17 15:08
