08 2023 档案

MAUI调用.so库
摘要:必要条件: (一)安装JDK (二)安装NDK (三)安装Android Studio(其实可以不用装也行) 使用Android Studio构件.so包 构件.so包 1. 使用Android studio,Native C++项目 2. 这两个文件不想要,干掉! 不过,倒是可以参考一下怎么写的, 阅读全文

posted @ 2023-08-31 10:47 耀礼士多德 编辑

组合导航原理(七)——位姿算法更新总结
摘要:IMU输出的是: t时刻的角度增量:Δθ(t) = ∫ wbib(τ)dτ t时刻的速度增量:Δv(t)= ∫ fb (τ)dτ t时刻的增量,是相对于t-1时刻而言,并不是初始时刻,这个要特别注意。 而角度增量Δθ(t)、速度增量Δv(t)中,抹掉了很多信息,比如: 输出的蓝色的面积,但是曲线细节 阅读全文

posted @ 2023-08-17 15:08 耀礼士多德 编辑

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