01 2023 档案

Android\C++\C#\Java
摘要:关于:(38条消息) 千万不能错过的Android NDK下载安装及配置_石子君的博客-CSDN博客_android ndk下载 (38条消息) Android扩展知识 - so文件生成及其使用_L-FHy的博客-CSDN博客_android 生成so文件 步骤: (一)安装JDK (二)安装NDK 阅读全文

posted @ 2023-01-12 15:36 耀礼士多德 编辑

概率论(四)——数学期望\方差\协方差
摘要:数学期望 设离散随机变量X的概率质量函数为: 如果: 则称: 为随机变量X的数学期望(expected value,或,expectation),简称期望或均值(mean),也有很多文档会用μX来表示(如果不强调随机变量的话,也可以直接用μ来表示): 若级数不收敛,则称X的数学期望不存在。 如果p( 阅读全文

posted @ 2023-01-10 11:37 耀礼士多德 编辑

概率论(三)——概率分布函数
摘要:二项分布 P( true ) = p P( false ) = 1 - P( true ) = 1 - p X = true X ~ b( n , p) 例子: n个独立测试中,有k个为true的概率: X = true 记作:X ~ b( n , p) P = Ckn * pk( 1 - p)n 阅读全文

posted @ 2023-01-10 10:44 耀礼士多德 编辑

概率论(二)——条件概率
摘要:在你面前站着一个陌生人,看他的样子要对你开口说话 那他开口会不会是中文?我们完全不知道。按照古典派,说中文的概率和说任何一门语言的概率是一样的,比如英文: 但如果知道他是中国人,那说中文的概率会大大增加; 而如果是英国人,概率就会大大减少; 即: P( 中文 | 中国人) > P(英文 | 英国人 阅读全文

posted @ 2023-01-06 15:48 耀礼士多德 编辑

概率论(一)——集合
摘要:集合&概率 概率论,使用集合的方式表示: 理解: P(A) + P(B) ,相当于把 A∩B加了两次,要减去一次 乘法原理&枚举 理解: 不需要将所有结果都列出来,只要 P(b) = 1 / 3, P(3) = 1 / 5, P( b ∩ 3) = 1 / 3 * 1 / 5 = 1 / 15 P( 阅读全文

posted @ 2023-01-06 14:33 耀礼士多德 编辑

卡尔曼滤波(八)——其他角度理解
摘要:xνk 为第k时刻的【先验】 x^k 为第k时刻的【后验】 uk理解为【常数项】、wk~N(0,R)理解为模【型误差项】、vk~N(0,Q),理解为【观测值误差项】 p(wk) = N(0,R), p(vk) = N(0,Q) 【先验】:就是【状态的猜测】,根据之前的状态,猜测当前的状态。 【后验】 阅读全文

posted @ 2023-01-06 10:53 耀礼士多德 编辑

优化问题的一般思路
摘要:有观测值的协方差矩阵—— 使用高斯分布 先参考:(3 封私信 / 72 条消息) 多维高斯分布是如何由一维发展而来的? - 知乎 (zhihu.com) 假设有已经线性化的观测方程: L + V = f(X) = BX + d ,L是观测值向量,v是误差,z服从高斯分布, L ~ N ( μ , ∑ 阅读全文

posted @ 2023-01-04 12:01 耀礼士多德 编辑

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