12 2022 档案

几种特殊矩阵和用途(四)
摘要:旋转的表示: 1. 使用坐标基的形式。 几种特殊矩阵和用途(二) - 耀礼士多德 - 博客园 (cnblogs.com) 2. 使用欧拉角。连接同上。 3. 使用旋转向量。几种特殊矩阵和用途(三) - 耀礼士多德 - 博客园 (cnblogs.com) 4. 使用四元素。 5. 李群与李代数。李群与 阅读全文

posted @ 2022-12-26 14:57 耀礼士多德 编辑

计算相机运动
摘要:对极几何——单目相机 假设,能在相片1、相片2中,都找到同名点P1、P2、...Pn 说明: 1. 相机中心为O1,O2 2. 相机从I1到I2之间,有旋转R,位移t 3. P点在照片I1,I2的上的点,为p1,p2,并且有很多这样的P点。(p1对应p2 通过图像算法的特征匹配来获得一个匹配索引,I 阅读全文

posted @ 2022-12-14 15:52 耀礼士多德 编辑

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