11 2022 档案

非线性优化
摘要:参考: 卡尔曼滤波(一) - 耀礼士多德 - 博客园 (cnblogs.com) 参考:相机模型 - 耀礼士多德 - 博客园 (cnblogs.com) 卡尔曼滤波模型有两条方程: 1. 运动方程:xk = f(xk-1,uk) + wk 。 uk是系统控制量,有可能是常数、wk 是过程噪声服从高斯 阅读全文

posted @ 2022-11-30 11:54 耀礼士多德 编辑

相机模型
摘要:坐标系定义: 1. 以相机光心为原点 2. 垂直于像素平面方向为Z轴 3. 平行于像素水平排列方向为X轴 4. Z x X 为Y轴,叉积 P点的坐标: 1. 像面 [X', Y', Z']T 2. 实物 [X , Y, Z ]T (注意:Z不是垂直方向的,并且注意到坐标系的定义方式) 因为相机会自动 阅读全文

posted @ 2022-11-28 17:21 耀礼士多德 编辑

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