几种特殊的矩阵和用途（一）
摘要：（一）协方差矩阵——过渡矩阵 已知协方差矩阵： 这里是 1 / n，属于有偏估计 过渡矩阵： （二）二次型 用处1：基变换，P是其他坐标基 （P是单位正交矩阵，在世界坐标系下的向量，相当于XYZ轴旋转后，在【自然坐标系】下的单位向量） (单位正交矩阵的逆矩阵，就是其转置，P-1 = PT) 所以：
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posted @ 2022-09-13 10:11
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