几种特殊的矩阵和用途(一)
摘要:(一)协方差矩阵——过渡矩阵 已知协方差矩阵: 这里是 1 / n,属于有偏估计 过渡矩阵: (二)二次型 用处1:基变换,P是其他坐标基 (P是单位正交矩阵,在世界坐标系下的向量,相当于XYZ轴旋转后,在【自然坐标系】下的单位向量) (单位正交矩阵的逆矩阵,就是其转置,P-1 = PT) 所以:
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posted @ 2022-09-13 10:11
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