卡尔曼滤波(七)——非线性系统
摘要:非线性系统卡尔曼滤波,又叫“扩展卡尔曼滤波” 模型公式: Xk=AXk-1+BUk+Wk-1 Zk = HXk + Vk p(w) ~ N(0,Q) p(v) ~ N(0,R) 预测: 先验值:X-k = AX^k-1 + BUk-1 先验协方差:P-k = A Pk-1 AT + Qk-1 校正:
阅读全文
posted @ 2022-07-06 15:17
posted @ 2022-07-06 15:17
posted @ 2022-07-05 17:31
posted @ 2022-07-05 15:36