PCL学习笔记（一）

学习笔记，参考：

https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/lnilhi

安装

环境变量配置：

 安装： https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/648ed58e65eec18986881447a43f4540

包含目录：全是.h头文件，用于引入函数声明的。

库目录：全是.lib文件，用于引入已经编译好的代码。

（要用第三方库，必须有头文件.h，以及对应的.lib文件）

更加具体，参考：https://blog.csdn.net/zeye5731/article/details/125898439

必须全部选成x64的

插入小知识：

预处理器定义，是使得每个文件都增加 #define xxxxx这样

 每个文件都添加上 

#define  _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#define _SCL_SECURE_NO_WARNINGS
#define _SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING

用法，如果定义了

#define unicode

#ifdef unicode

typedef wchar_t  Char

#else

typedef char Char

#endif

因此，  如果代码有 Char a='a'; ，那么可以在预处理器定义中，统一决定字符的宽度

 坑一： 预处理器（vs2019）, 改为这样才行，不然提示定义冲突

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

_SCL_SECURE_NO_WARNINGS

_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING

NOMINMAX

BOOST_USE_WINDOWS_H

_DEBUG

_CONSOLE

 

坑二：由于找不到 pcl_common_debug.dll，无法继续执行代码

网上原因是环境变量没有设置好，但是设了好像也不行，那么就到：

 \PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Tools ， 拷贝：OpenNI2.dll

 \PCL 1.8.1\bin，  拷贝：所有dll

放到生成目录，如图所示：