随笔分类 -  相机

计算相机运动
摘要:对极几何——单目相机 假设,能在相片1、相片2中,都找到同名点P1、P2、...Pn 说明: 1. 相机中心为O1,O2 2. 相机从I1到I2之间,有旋转R,位移t 3. P点在照片I1,I2的上的点,为p1,p2,并且有很多这样的P点。(p1对应p2 通过图像算法的特征匹配来获得一个匹配索引,I 阅读全文

posted @ 2022-12-14 15:52 耀礼士多德 编辑

相机模型
摘要:坐标系定义: 1. 以相机光心为原点 2. 垂直于像素平面方向为Z轴 3. 平行于像素水平排列方向为X轴 4. Z x X 为Y轴,叉积 P点的坐标: 1. 像面 [X', Y', Z']T 2. 实物 [X , Y, Z ]T (注意:Z不是垂直方向的,并且注意到坐标系的定义方式) 因为相机会自动 阅读全文

posted @ 2022-11-28 17:21 耀礼士多德 编辑

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