计算相机运动
摘要:对极几何——单目相机 假设,能在相片1、相片2中,都找到同名点P1、P2、...Pn 说明: 1. 相机中心为O1,O2 2. 相机从I1到I2之间,有旋转R,位移t 3. P点在照片I1,I2的上的点,为p1,p2,并且有很多这样的P点。(p1对应p2 通过图像算法的特征匹配来获得一个匹配索引,I
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posted @ 2022-12-14 15:52
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posted @ 2022-11-28 17:21