摘要：
useradd -s /bin/bash name 新增用户 vi /etc/sudoers 新增一行，修改name,如下图 usermod -aG sudo name 增加sudo组 id name 确认结果 阅读全文
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一句话描述：ViLD基础上引入prompt 1、动机 2、方法 3、效果 4、消融实验 阅读全文
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1、MAE 基于VIT，BERT自监督的算法引用到CV；主要思路是遮住大量的块，使用非对称的编码解码器（编码器看非mask块） 视觉和BERT不同点： 1.图片的信息密度高，仅mask部分像素，可以通过周围像素差值来获得，因此这里需要mask掉很大的比例 2、NLP还原的是词，因此通过简单的全连接就 阅读全文
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0、图文多模态学习 包含以下： 普通多模态学习,如图文检索、视觉问答、视觉推理、视觉蕴含： CLIP language guided detection language guided segmentation 文本图像生成:Dall.E2, Stable Diffusion 文本视频生成 1、普通 阅读全文
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0、Abstract 自驾特征融合背景：自驾传感器方案由复杂的多个摄像头，激光雷达，rada等组成， 而融合多个传感器输入到统一视图的表示特征至关重要 BEV感知实现特征融合好处：BEV特征表示是 融合好的和直观的（可以直接在规控中使用） BEV感知核心问题： (a)如何通过透视视图到BEV的视图变 阅读全文
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1、地图篇 1.1、汽车上地图变迁 地图核心要素的地图的精度和要素的丰富度 汽车智能化驱动汽车上地图变迁，汽车上地图主要经历下面几个阶段： SD地图/标准地图：精度15米左右，道路拓扑组成，主要用于导航 LD地图/车道级地图： 精度亚米级，加入了道路级拓扑信息，主要用于辅助驾驶 HD地图/高精地图： 阅读全文
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1/Prompt-to-Prompt Image Editing with Cross Attention Control 阅读全文
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1.背景，问题定义和数据：https://zhuanlan.zhihu.com/p/478681885 3D bounding box有9个自由度，3个是位置，3个是旋转，3个是维度大小，认物体没有x轴旋转和z轴旋转（即假设物体都应贴合于地面），故物体一共有7个自由度 2.数据集 kitti数据集h 阅读全文
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语义分割、实例分割、全景分割的概念理解 阅读全文
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FINETUNED LANGUAGE MODELS ARE ZERO-SHOT LEARNERS 阅读全文