2022年12月5日
(BEV综述)Delving into the Devils of Bird’s-eye-view Perception: A Review, Evaluation and Recipe
摘要： 0、Abstract 自驾特征融合背景：自驾传感器方案由复杂的多个摄像头，激光雷达，rada等组成， 而融合多个传感器输入到统一视图的表示特征至关重要 BEV感知实现特征融合好处：BEV特征表示是 融合好的和直观的（可以直接在规控中使用） BEV感知核心问题： (a)如何通过透视视图到BEV的视图变 阅读全文
posted @ 2022-12-05 21:25 哈哈哈喽喽喽 阅读(1549) 评论(0) 推荐(0) 编辑