百度Apollo Day
1、地图篇
1.1、汽车上地图变迁
地图核心要素的地图的精度和要素的丰富度
汽车智能化驱动汽车上地图变迁，汽车上地图主要经历下面几个阶段：
SD地图/标准地图：精度15米左右，道路拓扑组成，主要用于导航
LD地图/车道级地图： 精度亚米级，加入了道路级拓扑信息，主要用于辅助驾驶
HD地图/高精地图：精度厘米级，加入几何语音信息，主要用于自动驾驶
HAD地图/自动驾驶地图：精度更高，更丰富更高精度的拓扑，几何语义等信息，以及更加符合自动驾驶所需要的信息？下面会讲
