单目3D检测

1.背景，问题定义和数据：https://zhuanlan.zhihu.com/p/478681885
3D bounding box有9个自由度，3个是位置，3个是旋转，3个是维度大小，认物体没有x轴旋转和z轴旋转（即假设物体都应贴合于地面），故物体一共有7个自由度
2.数据集

• kitti数据集https://zhuanlan.zhihu.com/p/478681885
• nusence数据集https://blog.csdn.net/qq_16137569/article/details/121066977
  3.评估指标
  https://zhuanlan.zhihu.com/p/478681885
  4.研究现状
  https://zhuanlan.zhihu.com/p/478681885
  https://zhuanlan.zhihu.com/p/432149359