随笔分类 - 自动驾驶
发表于 2022-11-30 11:18阅读：58评论：0推荐：0
摘要：1、地图篇 1.1、汽车上地图变迁 地图核心要素的地图的精度和要素的丰富度 汽车智能化驱动汽车上地图变迁，汽车上地图主要经历下面几个阶段： SD地图/标准地图：精度15米左右，道路拓扑组成，主要用于导航 LD地图/车道级地图： 精度亚米级，加入了道路级拓扑信息，主要用于辅助驾驶 HD地图/高精地图：
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发表于 2022-10-20 11:10阅读：7评论：0推荐：0
摘要：1.多头任务的训练方法MultiMAE(Amir Zamir) 2.BEV感知算法，CenterPoint、DETR3D、BEVFormer、BEVFusion https://www.nuscenes.org/object-detection?externalData=all&mapData=al
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发表于 2022-07-08 21:43阅读：602评论：0推荐：0
摘要：《An Application-Driven Conceptualization of Corner Cases for Perception in Highly Automated Driving》 Corner Cases分类和定义 表格纵向是传感器的corner case种类，即激光雷达、摄像
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发表于 2022-07-08 20:29阅读：475评论：0推荐：0
摘要：《Corner Cases for Visual Perception in Automated Driving: Some Guidance on Detection Approaches》论文笔记 Corner Cases检测使用场景-保障行驶安全 1、In the online applica
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发表于 2022-03-01 09:47阅读：54评论：0推荐：0
摘要：1、传感器 1、GPS&IMU导航定位传感器 2、数据平台 1、数据平台Wayo 2、数据平台-英伟达 主动学习自动筛选出有价值的数据，这种有价值的定义是，目前模型无法准确识别的数据，对自动驾驶汽车算法具有挑战性的数据，极端场景下的数据 3、数据平台-特斯拉 评估模型表现后会发现模型在一部分的数据上
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发表于 2021-08-27 10:08阅读：268评论：0推荐：0
摘要：目标：设计一个神经网络，可以处理原始的信息（车上部署的8颗摄像头），转变为3维向量空间信息（该空间可用于自动驾驶），该3维空间包括lines, edges, curbs, traffic signs, traffic lights, car 位置，朝向， 距离， 速度。 效果展示，下图1就是图像输入
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