Stm32 学习笔记

前言

　　为什么要学习stm32？于我，一为是因为它处理速度更快，神舟一号开发板貌似是72Mhz的晶振，如果还是12分频的话，那比传统的51的12Mhz要快6倍差不多，可以满足更多的功能，比如摄像头，SD卡，触摸屏等；二是它有个官方的库，开发起来也比较方便，对C的应用锻炼也更多；三是他可以跑ucosII系统，可以先了解一下操作系统；四是stm32的成本也是10来块钱，以后的应用也会越来越多。

　　这次学习用的板子是神舟一号，处理器是stm32f103RB（72Mhz 128KROM 20KRAM） ，没有JLINK的仿真器，只能用串口来烧写程序。手册看的是配套的《STM32神舟I号从入门到精通》和野火的《零死角玩转stm32》，感觉野火的好一点，但是实验室有块神舟一号的板，就先用这块学学吧，库用的是最新的3.5.0。

2012——09——10　　开发环境的搭建

　　1.stm32的驱动--PL-2303HX驱动

　　2.烧写软件--mcuisp

　　3.编译器--MDK414

2012——09——14     点亮第一个灯

　　1.下载ST的库代码--STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

　　2.新建工程并一步步配置

　　3.初始stm32库

　　4.点亮第一个灯 //熟悉开发流程

　　　　主线：要控制灯的电平变低，需要控制GPIO（General-purpose I/O）端口，就要控制GPIO相关的寄存器。

　　　　附：CPIO的寄存器有以下功能：①输入输出 ②保存GPIO的输入电平或将要输出的电平 ③设置某引脚为0/1，控制输出的电平 ④锁定引脚　　

　　　　注意：一组GPIO对应16个引脚，而寄存器是32位的。

　　　　STEP1：端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）// 通过这一步的设置，可以将某个引脚的功能设置出来。

　　　　一组GPIO对应16个引脚，而寄存器是32位的。每一个引脚用到四位，高两位为CNF[1:0],配置的是引脚的功能（上拉下拉，推挽开漏）；低两位为MODE[1:0].配置的是引脚为不同的最大输出速率，或为输入模式。   　　　

　　　　STEP2：端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）

　　　　高十六位为BRy，为1时清除使引脚置低，第十六位为BSy，为1时使引脚置高。

 

2012——09——15 系统滴答计时器

2012——09——17 Key(Polling)

2012——09——18 KEY（EXTI）

　　　　

2012——10——13（上）     模板分析及修改应用

　　时隔一个月，继续学习stm32，上个月不说了。继续充电。

　　上次熟悉了stm32的开发环境，接下来就是在这个平台上进行我们的操作了。

　　1.打开模板，可以看到有5个文件夹。我们要用的只是User这个文件夹。

　　2.文件添加及修改

　　一般使用库函数，在野火中的条理性是比较好的，主函数是比较短的，实现的功能一目了然。其中要实现的功能一般放在另外设定的函数中，在main函数前用#include "led.h"包含进来就行了。//奇怪的是这样main函数没有把函数led.c包含进来，可能和led.h绑定了吧。

　　这样我们大概就知道我们以后看一个工程，要重点要看的和改的是哪些地方了：主要是main函数（废话）及他包含的其他头文件，和conf没注释掉的地方。也就是模板多出来的地方。

　　看了一下之前改过的几个工程，发现自己添加的函数都有一个是void XXX_GPIO_Config(void)，在这里也就我们要改的很重要的地方了，因为很多时候GPIO口的功能和位置是不一样的。而且这些函数在main函数前是要初始化的。

　　

2012——10——13（下）     串口

　　串口外设主要由三个部分组成：波特率的控制，收发控制部分，数据存储转移部分。