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slew-rate = <0>;//方向0--in 1--out 阅读全文
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简单的位操作： GPIO_Init()的实现： 阅读全文
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公司开发需要用到stm32，nxp，gd32等系列的单片机，大学几乎没接触过单片机的学习，所以只能自己下来慢慢学，如有错误，欢迎指出。 ARM（公司，处理器，架构） ARM处理器家族 经典：ARM7，ARM9，ARM11 Cortex-M：单片机驱动（控制） Cortex-A：开发式系统的高性能处理 阅读全文
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大部分驱动除了需要具备读写设备的能力之外，还需要具备对硬件控制的能力。 一、在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下： 用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。 二、驱动ioctl方法： 在驱动程序中实现的i 阅读全文
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irq:表示申请的中断号。 handler:表示中断服务例程。 thread_fn：中断线程化，此处传递的是NULL。NULL表示没有中断线程化。 在 Linux 中，中断具有最高的优先级。不论在任何时刻，只要产生中断事件，内核将立即执行相应的中断处理程序，等到所有挂起的中断和软中断处理完毕后才能执 阅读全文
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linux内核组成：进程调度，内存管理，虚拟文件系统VFS，网络接口，进程间通信机制ipc 进程调度： 在linux内核中，使用task_struct结构体来描述进程，包含进程的内存、文件系统、文件、tty资源还有信号处理等的指针。 当创建线程时，内核创建一个新的task_struct，然后将新的t 阅读全文
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文件预设权限： umask / umask -S umask的分数是默认值需要减掉的权限 文件隐藏属性： chattr 配置文件隐藏属性 chattr [+-=][ASacdistu] 文件或目录名称 + ：增加某一个特殊参数，其他原本存在参数则不动。 - ：移除某一个特殊参数，其他原本存在参数则不 阅读全文
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PAM模块设定语法 PAM是通过由一个与程序名相同的配置文件来实现认证的。当程序运行时，输入密码后，程序会呼叫PAM模块进行认证，PAM模块会在/etc/pam.d/下找到该程序的配置文件，根据配置文件的设定，引用相关的PAM模块进行逐步分析，然后将分析结果回传给程序，程序根据结果来判断程序的下一步 阅读全文
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文件格式化处理 printf '打印格式' 实际内容 格式： \a 警告声音输出 \b 退格键(backspace) \f 清除屏幕 (form feed) \n 输出新的一行 \r 亦即 Enter 按键 \t 水平的 [tab] 按键 \v 垂直的 [tab] 按键 \xNN NN 为两位数的数 阅读全文
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BASH： BASH Shell功能： 命令编修能力：指令历史存储在~/.bash_history 文件中。 命令与文件补全功能：在指令正确的情况下快速补全指令。 命令别名设定功能：利用alias设置命令的别名。 程序化脚本：shell scripts将连续指令写成文件执行。 通配符：利用通配符，这 阅读全文