摘要：
前言 直接储存器访问（Direct Memory Access，DMA），允许一些设备独立地访问数据，而不需要经过 CPU 介入处理。因此在访问大量数据时，使用 DMA 可以节约可观的 CPU 处理时间。在 STM32 中一般的 DMA 传输方向：内存->内存、外设->内存、内存->外设。这里的外设 阅读全文
摘要：
这是我第一次使用FreeRTOS构建STM32的项目，踩了好些坑，又发现了我缺乏对于操作系统的内存及其空间的分配的知识，故写下文档记录学习成果。 文章最后要解决的问题是，如何恰当地分配FreeRTOS中的堆、任务栈的空间。但是在概念的理解上，也需要知道STM32内存的相关知识。所以首先大致介绍一下S 阅读全文