摘要： Android模拟器只能通过端口映射的方式使用kgdbserver调试程序。但开发板除了可以通过ip连接到kgdbserver外还可以通过串口进行连接。开发板同样也带了kgdbserver程序，可直接运行。 大多数开发人员认为kgdb是最好的内核调试工具。Kgdb除了提供类似的printk函数的日志 阅读全文

摘要： Hal是建立在linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于linux内核而是属于linux内核层之上的应用层。 Google为android加入hal主要目的如下： 1、统一硬件的调用接口。 2、解决了gpl版权问题。 3、针对一些特殊的要求。 编写一款支持hal的linux驱动程序的步骤： 阅读全文

摘要： 蜂鸣器是s3c6410开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。 在前面的章节编写了两个完整的linux驱动：word_count驱动和led驱动，两个有一共同点就是都有一个源代码文件组成。 代码重用分为静态和动态两种。即将需要重要的代码使用者放在一起进行编译，最 阅读全文