摘要：
在AD20中画好原理图后，编译报错“Details Extra Pin 4 (4) in Alternate 1 of design item BTP - 1X3.”。 首先要解释的是，一个器件的原理图可以设置不同的mode，即是可以有不同的样式（包括引脚数量不同），这个功能我们一般使用时用不到。 阅读全文
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在MATLAB中mesh和surf都可以用来做三维空间的图，但是两个图具体的差别是什么呢? [X,Y,Z] = peaks(25); figure(1); surf(X,Y,Z); figure(2); mesh(X,Y,Z); figure(1): figure(2): 总结：mesh和surf命 阅读全文
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问题描述：在使用STM32 的debug功能时，报错“Cannot access target Shutting down debug session” 操作环境：STM32CubeMX+Keil5，使用STM32CubeMX生成配置代码，用keil5做IDE开发。 经过查找问题发现是在STM32C 阅读全文
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在做摩擦力辨识中，因为需要用对非线性模型的参数进行辨识，在上一篇博客中使用了非线性最小二乘的辨识方法，但是其辨识结果的精准度受辨识参数初值的选取影响很大，很容易陷入局部最优解，而不能得到全局最优解，所以使用遗传算法来进行辨识，遗传算法是可以得到全局最优解的。 最开始是自己编写的遗传算法程序来进行辨识 阅读全文
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MATLAB 中进行非线性最小二乘拟合的函数为：lsqnonline 函数和 lsqcurvefit 函数。帮助文档中的解释为： lsqnonlin: Solve nonlinear least-squares (nonlinear data-fitting) problem（非线性最小二乘）； l 阅读全文
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解决方法：无论是使用 WinEdit 还是使用 Textstudio，正确实现参考文献的使用都需要采用这样的编译步骤：PDFLaTeX（或者XeLaTeX等其他编译器）→BibTeX→PDFLaTeX（或者XeLaTeX等其他编译器）→PDFLaTeX（或者XeLaTeX等其他编译器）。这样完整的四 阅读全文
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如上图所示LaTeX中的表格源码，报错如下： 错误原因： 这种格式的使用，需要使用array包 解决方法： 加上 \usepackage{array} 就可以了。 阅读全文
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解决问题：在一个图中画多个子图，又能自己确定子图的大小和位置。 解决方法：有两种解决方法可以实现： 使用subplot命令 使用axes函数来重新规定子图的大小和位置。 这两种方法中，第一种方法相对简单，但是第二种方法更加灵活，具体使用如下： 第一种方法：使用subplot 先看一下subplot的 阅读全文
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解决问题：已经画好了多个figure，在不重复添加画图程序时，将多个图合为一个图。 通常我们会将各个图单独画出来看效果，但是写文章过程中，经常为了排版等问题，需要将几个图分别以子图的形式合为一个图，这时候使用subplot，然后将各个图重新在子图中画出，但是这种方法，我们需要将这些的画图程序重新写一 阅读全文
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解决问题：在一个图中嵌入局部放大的图中图。 程序： clear; clc; close all; t = 0:0.001:10; y1 = sin(t); figure(1); plot(t,y1); h1=axes('position',[0.4 0.3 0.2 0.3]); axis(h1); 阅读全文