摘要: 在做摩擦力辨识中,因为需要用对非线性模型的参数进行辨识,在上一篇博客中使用了非线性最小二乘的辨识方法,但是其辨识结果的精准度受辨识参数初值的选取影响很大,很容易陷入局部最优解,而不能得到全局最优解,所以使用遗传算法来进行辨识,遗传算法是可以得到全局最优解的。 最开始是自己编写的遗传算法程序来进行辨识 阅读全文
posted @ 2020-07-27 15:13 pupilLZT 阅读(6815) 评论(3) 推荐(4) 编辑
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