难点在于usb通信。以及上位机程序
两个方案：
1.基于stm32的，自带usb口，tqfp100封装，可以保证16输
入，16输出的i/o。
2.基于cy68013+fpga的方案，有现成的开发板，应该上手
很快。需要熟悉fpga和68013
