摘要：
需求：搜集超声波倒车雷达方案，了解基础知识和开发要点。一、基础概念1.1 测量原理超声波发送探头向外发送超声波，超声波在向外扩散过程中遇到障碍物会产生反射波，通过接收探头对反射波进行接收，采集发送和接收到超声波的时间差来计算障碍物的距离。常用探头工作频率有40KHz，48KHz 以及58KHz。频率 阅读全文
摘要：
目标：学习SAE1939-73中的DM1，尤其是多包故障的传输规则一、基本概念SAE1939-73即CAN总线J1939协议的应用层-诊断符号缩写的含义 DM1 诊断信息1，当前故障码 DM2 诊断信息2，历史故障码 DM3 诊断信息3，历史故障码的清除/复位 DM4 诊断信息4，停帧参量 DM5 阅读全文
摘要：
目标：学习《OpenCV3和Qt5 计算机视觉应用开发》，记录总结学习过程。第2章 创建第一个Qt+OpenCV项目学习总结1，信号与槽机制。2，Qt对象树机制实现自动内存管理。3，问题：程序异常结束。OpenCV Error: Unspecified error (could not find a 阅读全文
摘要：
目标：学习《OpenCV3和Qt5 计算机视觉应用开发》，记录总结学习过程。第一章 OpenCV和Qt简介开发环境系统版本：Ubuntu 16.04.7 LTSQt版本：Qt 5.9.5OpenCV版本：opencv-3.3.0虚拟机版本：VMware® Workstation 16 Pro(16. 阅读全文
