linuxlcd驱动程序编写 mini2440(w35)
先说lcd驱动的框架吧！
lcd驱动也有自己的框架，如果没有框架，要我们自己完成所有lcd驱动的代码编写那将是很痛苦的一件事。
lcd驱动主要依赖于一个文件，fbmem.c
其实它还依赖几个文件 不过重要的就这一个
先上代码吧
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/string.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/fb.h> #include <linux/init.h> #include <linux/dma-mapping.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/workqueue.h> #include <linux/wait.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/clk.h> #include <asm/io.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/div64.h> #include <asm/mach/map.h> #include <asm/arch/regs-lcd.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/arch/fb.h> struct lcd_regs { unsigned long lcdcon1; unsigned long lcdcon2; unsigned long lcdcon3; unsigned long lcdcon4; unsigned long lcdcon5; unsigned long lcdsaddr1; unsigned long lcdsaddr2; unsigned long lcdsaddr3; unsigned long redlut; unsigned long greenlut; unsigned long bluelut; unsigned long reserved[9]; unsigned long dithmode; unsigned long tpal; unsigned long lcdintpnd; unsigned long lcdsrcpnd; unsigned long lcdintmsk; unsigned long lpcsel; }; static struct fb_info * s3c_lcd; static struct fb_ops s3c_lcdfb_ops = { .owner = THIS_MODULE, .fb_setcolreg = s3c_lcdfb_setcolreg, .fb_fillrect = cfb_fillrect, .fb_copyarea = cfb_copyarea, .fb_imageblit = cfb_imageblit, }; static volatile unsigned long *gpbcon; static volatile unsigned long *gpbdat; static volatile unsigned long *gpccon; static volatile unsigned long *gpdcon; static volatile unsigned long *gpgcon; static volatile struct lcd_regs* lcd_regs; static u32 pseudo_palette[16]; static int lcd_init(void) { /*1. 分配一个fb_info结构体 */ s3c_lcd = framebuffer_alloc(0, NULL); /*2. 设置*/ /* 2.1 设置固定的参数 */ strcpy(s3c_lcd->fix.id, "mylcd"); s3c_lcd->fix.smem_len = 240 * 320 * 2; s3c_lcd->fix.type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS; s3c_lcd->fix.line_length = 240 * 2; /* 2.2 设置可变的参数 */ s3c_lcd->var.xres = 240; s3c_lcd->var.yres = 320; s3c_lcd->var.xres_virtual = 240; s3c_lcd->var.yres_virtual = 320; s3c_lcd->var.bits_per_pixel = 16; ///5 6 5 //////r g b 565 s3c_lcd->var.red.offset = 11; s3c_lcd->var.green.offset = 5; s3c_lcd->var.blue.offset = 0; s3c_lcd->var.red.length = 5; s3c_lcd->var.green.length = 6; s3c_lcd->var.blue.length = 5; s3c_lcd->var.activate = FB_ACTIVATE_NOW; /* 2.3 设置操作函数 */ s3c_lcd->fbops = &s3c_lcdfb_ops; /* 2.4 其他的设置 */ s3c_lcd->pseudo_palette = pseudo_palette; //s3c_lcd->screen_base = ; /* 显存的虚拟地址 */ s3c_lcd->screen_size = 320*240*32/8; /*3. 硬件相关的操作*/ /* 3.1 配置GPIO用于LCD */ gpbcon = ioremap(0x56000010, 8); gpbdat = gpbcon+1; gpccon = ioremap(0x56000020, 4); gpdcon = ioremap(0x56000030, 4); gpgcon = ioremap(0x56000060, 4); *gpccon = 0xaaaaaaaa; /* GPIO管脚用于VD[7:0],LCDVF[2:0],VM,VFRAME,VLINE,VCLK,LEND */ *gpdcon = 0xaaaaaaaa; /* GPIO管脚用于VD[23:8] */ *gpgcon |= (3<<8); /* GPG4用作LCD_PWREN */ lcd_regs = ioremap(0x4D000000, sizeof(struct lcd_regs)); /* * MINI2440 LCD 3.5英寸 ZQ3506_V0 SPEC.pdf 第11、12页 * * LCD手册11,12页和2440手册"Figure 15-6. TFT LCD Timing Example"一对比就知道参数含义了 */ /* bit[17:8]: VCLK = HCLK / [(CLKVAL+1) x 2], LCD手册11 (Dclk=6.4MHz~11MHz) * 7.1MHz = 100MHz / [(CLKVAL+1) x 2] * CLKVAL = 6 * bit[6:5]: 0b11, TFT LCD * bit[4:1]: 0b1101, 24 bpp for TFT * bit[0] : 0 = Disable the video output and the LCD control signal. */ lcd_regs->lcdcon1 = (6<<8) | (3<<5) | (0x0d<<1); /* 垂直方向的时间参数 * 根据数据手册 * bit[31:24]: VBPD, VSYNC之后再过多长时间才能发出第1行数据 * LCD手册 tvb=18 * VBPD=17 * bit[23:14]: 多少行, 240, 所以LINEVAL=240-1=239 * bit[13:6] : VFPD, 发出最后一行数据之后，再过多长时间才发出VSYNC * LCD手册tvf=4, 所以VFPD=4-1=3 * bit[5:0] : VSPW, VSYNC信号的脉冲宽度, LCD手册tvp=1, 所以VSPW=1-1=0 */ /* 使用这些数值, 图像有下移的现象, 应该是数据手册过时了 * 自己微调一下, 上下移动调VBPD和VFPD * 保持(VBPD+VFPD)不变, 减小VBPD图像上移, 取VBPD=11, VFPD=9 * 多试几次, 我试了10多次 */ //lcd_regs->lcdcon2 = (17<<24) | (239<<14) | (3<<6) | (0<<0); lcd_regs->lcdcon2 = (11<<24) | (239<<14) | (9<<6) | (0<<0); /* 水平方向的时间参数 * bit[25:19]: HBPD, VSYNC之后再过多长时间才能发出第1行数据 * LCD手册 thb=38 * HBPD=37 * bit[18:8]: 多少列, 320, 所以HOZVAL=320-1=319 * bit[7:0] : HFPD, 发出最后一行里最后一个象素数据之后，再过多长时间才发出HSYNC * LCD手册thf>=2, th=408=thp+thb+320+thf, thf=49, HFPD=49-1=48 */ /* 使用这些数值, 图像有左移的现象, 应该是数据手册过时了 * 自己微调一下, 上下移动调HBPD和HFPD * 保持(VBPD+VFPD)不变, 增加HBPD图像右移, 取HBPD=69, HFPD=16 * 多试几次, 我试了10多次 */ // lcd_regs->lcdcon3 = (37<<19) | (319<<8) | (48<<0); lcd_regs->lcdcon3 = (69<<19) | (319<<8) | (16<<0); /* 水平方向的同步信号 * bit[7:0] : HSPW, HSYNC信号的脉冲宽度, LCD手册Thp=1, 所以HSPW=1-1=0 */ lcd_regs->lcdcon4 = 0; /* 信号的极性 * bit[11]: 1=565 format, 对于24bpp这个不用设 * bit[10]: 0 = The video data is fetched at VCLK falling edge * bit[9] : 1 = HSYNC信号要反转,即低电平有效 * bit[8] : 1 = VSYNC信号要反转,即低电平有效 * bit[6] : 0 = VDEN不用反转 * bit[3] : 0 = PWREN输出0 * * BSWP = 0, HWSWP = 0, BPP24BL = 0 : 当bpp=24时,2440会给每一个象素分配32位即4字节,哪一个字节是不使用的? 看2440手册P412 * bit[12]: 0, LSB valid, 即最高字节不使用 * bit[1] : 0 = BSWP * bit[0] : 0 = HWSWP */ lcd_regs->lcdcon5 = (0<<10) | (1<<9) | (1<<8) | (0<<12) | (0<<1) | (0<<0); /* 3.3 分配显存(framebuffer), 并把地址告诉LCD控制器 */ s3c_lcd->screen_base = dma_alloc_writecombine(NULL, s3c_lcd->fix.smem_len, &s3c_lcd->fix.smem_start, GFP_KERNEL); lcd_regs->lcdsaddr1 = (s3c_lcd->fix.smem_start >> 1) & ~(3<<30); lcd_regs->lcdsaddr2 = ((s3c_lcd->fix.smem_start + s3c_lcd->fix.smem_len) >> 1) & 0x1fffff; lcd_regs->lcdsaddr3 = (320*32/16); /* 一行的长度(单位: 2字节) */ //s3c_lcd->fix.smem_start = xxx; /* 显存的物理地址 */ /* 启动LCD */ lcd_regs->lcdcon1 |= (1<<0); /* 使能LCD控制器 */ lcd_regs->lcdcon5 |= (1<<3); /* 使能LCD本身: LCD_PWREN */ // *gpbdat |= 1; /* MINI2440的背光电路也是通过LCD_PWREN来控制的, 不需要单独的背光引脚 */ /*4. 注册*/ register_framebuffer(s3c_lcd); return 0; } static void lcd_exit(void) { return ; } module_init(lcd_init); module_exit(lcd_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
关注重点 在入口函数中它最后注册了一个东西：
register_framebuffer(s3c_lcd);
很显然是注册给他的老大的 老大就是fbmem.c
在看看这个结构体中的内容：
static struct fb_ops s3c_lcdfb_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.fb_setcolreg = s3c_lcdfb_setcolreg,
.fb_fillrect = cfb_fillrect,
.fb_copyarea = cfb_copyarea,
.fb_imageblit = cfb_imageblit,
};
很显然是要按照老大的规矩来的
余下的分析最总要的就是填充这个结构体啦 s3c_lcd
这个结构体肯定适合特殊的屏有关啦
填充也不是很复杂 一步一步来
然后慢慢试 就行了
最后，最关键的就是对整体框架的把握了 把握好了整个框架 其余的慢慢试就行了
