linux驱动分离分层的概念

这个分离分层的概念和输入子系统有点像,但不是完全一样的。为什么会再弄一个这个模型出来我也没有搞懂,现在我的学习还停留在把知识学懂的层面上。至于为什么会产生这种知识,现在我还无从解释,还需时日成长。

这次先上代码在解释整体构架。

devic.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serial_core.h>
#include <linux/platform_device.h>

static void led_release(struct device * dev)
{
}



static struct resource led_resource[] = {
    [0] = {
        .start = 0x56000010,             /* TQ2440的LED是GPB5,6,7,8, GPBCON地址是0x56000010 */
        .end   = 0x56000010 + 8 - 1,
        .flags = IORESOURCE_MEM,
    },
    [1] = {
        .start = 5,                      /* LED1 */
        .end   = 5,
        .flags = IORESOURCE_IRQ,
    }
};

//////首先要声明这么一个结构体   并且填充里面的一些东西     name是很重要的  
//////它是两个文件相互匹配的依据 第二总要的就是resource 这个是声明你的硬件资源的
static
struct platform_device led_dev = { .name = "myled", .id = -1, .num_resources = ARRAY_SIZE(led_resource), .resource = led_resource, .dev = { .release = led_release, }, }; static int led_dev_init(void) { platform_device_register(&led_dev); return 0; } static void led_dev_exit(void) { platform_device_unregister(&led_dev); return ; } module_init(led_dev_init); module_exit(led_dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL");

 

 

drive.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

static struct class *cls;
static struct class_device    *dev;
static volatile unsigned long *gpio_con;
static volatile unsigned long *gpio_dat;
static int pin;
int major;

static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    *gpio_con &= ~(0x3<<(pin*2));
    *gpio_con |= (0x1<<(pin*2));
    return 0;    
}

static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
    int val;

    //printk("first_drv_write\n");

    copy_from_user(&val, buf, count); //    copy_to_user();

    if (val == 1)
    {
        // 点灯
        *gpio_dat &= ~(1<<pin);
    }
    else
    {
        // 灭灯
        *gpio_dat |= (1<<pin);
    }
    
    return 0;
}


static struct file_operations led_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   led_open,     
    .write    =    led_write,       
};


static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
    printk("led_probe!\n");

    /*从这里获取在dev文件里面注册的资源*/
    struct resource * res;
    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
    gpio_con = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
    gpio_dat = gpio_con + 1;

    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
    pin = res->start;

    /*回到前面的驱动程序,注册字符设备驱动程序*/
    major = register_chrdev(0, "myled", &led_fops);

    cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");

    dev = class_device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led");
    
    return 0;
}

static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{
    printk("led_remove!\n");
    
    class_device_unregister(dev);

    class_destroy(cls);
    
    unregister_chrdev(major, "myled");
    iounmap(gpio_con);
    return 0;
}

///填充 这个结构体
struct
platform_driver led_drv = { .probe = led_probe, .remove = led_remove, .driver = { .name = "myled", } }; static int led_drv_init(void) { platform_driver_register(&led_drv); return 0; } static void led_drv_exit(void) { platform_driver_unregister(&led_drv); return ; } module_init(led_drv_init); module_exit(led_drv_exit); MODULE_LICENSE("GPL");


首先  这个模型是依赖于内核里面的platform.c这个文件的。

和输入子系统相比    这个模型的两边都要我们自己写。

先看看device这边,这边全部都是与硬件相关的代码。

我们可以看到  这个文件主要就是声明了一个结构体  然后填充结构体里面的一些值

最重要的就是两个东西   一个name 一个就是resource

填充完了之后告诉给这个模型的老大     也就是platform.c这个文件啦  

 

再看drive这边。  drive这边也填充了一个结构体  并且向老大注册了这个结构体(platform_driver)

我们知道   如果匹配两边的name匹配上了之后就会调用drive里面的led_probe 函数

在看看led_probe函数:

在里面取出了再device那边注册的硬件资源   然后再做各种处理 

余下的就和一般的驱动程序没什么区别啦

 

这说的也是一点皮毛   要深入的了解还是要看内核的代码   :

platform.c

 

posted @ 2013-10-07 15:41  pslzym  阅读(1114)  评论(0编辑  收藏  举报