linux驱动分离分层的概念
这个分离分层的概念和输入子系统有点像,但不是完全一样的。为什么会再弄一个这个模型出来我也没有搞懂,现在我的学习还停留在把知识学懂的层面上。至于为什么会产生这种知识,现在我还无从解释,还需时日成长。
这次先上代码在解释整体构架。
devic.c
#include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/types.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/list.h> #include <linux/timer.h> #include <linux/init.h> #include <linux/serial_core.h> #include <linux/platform_device.h> static void led_release(struct device * dev) { } static struct resource led_resource[] = { [0] = { .start = 0x56000010, /* TQ2440的LED是GPB5,6,7,8, GPBCON地址是0x56000010 */ .end = 0x56000010 + 8 - 1, .flags = IORESOURCE_MEM, }, [1] = { .start = 5, /* LED1 */ .end = 5, .flags = IORESOURCE_IRQ, } }; //////首先要声明这么一个结构体 并且填充里面的一些东西 name是很重要的
//////它是两个文件相互匹配的依据 第二总要的就是resource 这个是声明你的硬件资源的
static struct platform_device led_dev = { .name = "myled", .id = -1, .num_resources = ARRAY_SIZE(led_resource), .resource = led_resource, .dev = { .release = led_release, }, }; static int led_dev_init(void) { platform_device_register(&led_dev); return 0; } static void led_dev_exit(void) { platform_device_unregister(&led_dev); return ; } module_init(led_dev_init); module_exit(led_dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
drive.c
#include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/pm.h> #include <linux/sysctl.h> #include <linux/proc_fs.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/input.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> static struct class *cls; static struct class_device *dev; static volatile unsigned long *gpio_con; static volatile unsigned long *gpio_dat; static int pin; int major; static int led_open(struct inode *inode, struct file *file) { *gpio_con &= ~(0x3<<(pin*2)); *gpio_con |= (0x1<<(pin*2)); return 0; } static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos) { int val; //printk("first_drv_write\n"); copy_from_user(&val, buf, count); // copy_to_user(); if (val == 1) { // 点灯 *gpio_dat &= ~(1<<pin); } else { // 灭灯 *gpio_dat |= (1<<pin); } return 0; } static struct file_operations led_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */ .open = led_open, .write = led_write, }; static int led_probe(struct platform_device *pdev) { printk("led_probe!\n"); /*从这里获取在dev文件里面注册的资源*/ struct resource * res; res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); gpio_con = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1); gpio_dat = gpio_con + 1; res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0); pin = res->start; /*回到前面的驱动程序,注册字符设备驱动程序*/ major = register_chrdev(0, "myled", &led_fops); cls = class_create(THIS_MODULE, "myled"); dev = class_device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); return 0; } static int led_remove(struct platform_device *pdev) { printk("led_remove!\n"); class_device_unregister(dev); class_destroy(cls); unregister_chrdev(major, "myled"); iounmap(gpio_con); return 0; } ///填充 这个结构体
struct platform_driver led_drv = { .probe = led_probe, .remove = led_remove, .driver = { .name = "myled", } }; static int led_drv_init(void) { platform_driver_register(&led_drv); return 0; } static void led_drv_exit(void) { platform_driver_unregister(&led_drv); return ; } module_init(led_drv_init); module_exit(led_drv_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
首先 这个模型是依赖于内核里面的platform.c这个文件的。
和输入子系统相比 这个模型的两边都要我们自己写。
先看看device这边,这边全部都是与硬件相关的代码。
我们可以看到 这个文件主要就是声明了一个结构体 然后填充结构体里面的一些值
最重要的就是两个东西 一个name 一个就是resource
填充完了之后告诉给这个模型的老大 也就是platform.c这个文件啦
再看drive这边。 drive这边也填充了一个结构体 并且向老大注册了这个结构体(platform_driver)
我们知道 如果匹配两边的name匹配上了之后就会调用drive里面的led_probe 函数
在看看led_probe函数:
在里面取出了再device那边注册的硬件资源 然后再做各种处理
余下的就和一般的驱动程序没什么区别啦
这说的也是一点皮毛 要深入的了解还是要看内核的代码 :
platform.c