球面距离公式：
dis = acos(sin(p1y) * sin(p2y) + cos(p1y) * cos(p2y) * cos(p2x - p1x)) * R;
其中p1y,p2y表示维度（北正南负），p1x,p1y表示经度（东正西负）。R为球的半径
