2018年4月17日
四元数定义、运算、插值
摘要： 四元数旋转计算 1、复数 1.1 复数的定义 图 1 - 1 从解方程来看，方程在笛卡尔坐标系上应该都有解. 但是象这样的方程（x² + 1 = 0）还是无解，因为没有一个实数的平方等于-1。 在十六世纪，由于解方程的需要，人们开始引进一个新数，叫做虚数单位要解决这个方程 x² = -1 ,但是于任 阅读全文
posted @ 2018-04-17 17:16 CDCDDCDC 阅读(1958) 评论(0) 推荐(0) 编辑