检测凸多边形碰撞的一种简单的方法是SAT(Separating Axis Theorem),即分离轴定理。 原理:将多边形投影到一条向量上,看这两个多边形的投影是否重叠。如果不重叠,则认为这两个多边形是分离的,否则找下一条向量来继续投影。我们不需要比较很多条向量,因为已经在数学上证明,多边形每条边的 Read More
posted @ 2016-02-18 12:08 Kaima Views(4088) Comments(0) Diggs(2) Edit