2020年4月14日
PCL特征提取与匹配（3）：特征匹配问题解决
摘要： 本文原创：转载请注明出处，谢谢！ 使用2中的demo进行特征匹配， 1. keypoint methods（关键点提取方法）使用Harris3D角点检测， 2. descriptor types (特征点描述)使用FPFH 运行到 遇到 的错误 解决方法 1. 输出计算得到的特征描述子 发现存在na 阅读全文
posted @ 2020-04-14 04:32 ProcoRosso 阅读(2166) 评论(0) 推荐(0) 编辑