前提是你的adb的环境已经配置正确，不知道怎么配置的可参考http://jingyan.baidu.com/article/17bd8e52f514d985ab2bb800.html
如果还不成功的话，注销一下计算机，打开模拟器后再重启模拟器，直接拖拽进去就行
