摘要: 在2.2矩阵章节讲到可以将坐标空间的基向量使用矩阵来表示,从而可以用3x3的矩阵来表达物体的方位,并且使用矩阵表示方位也是图形API使用的形式。但3x3的旋转矩阵需要存储9个数据,相比较欧拉角和四元数,内存占用会比较大,并且表达并不直观。 欧拉角可以使用3个数来表达方位,欧拉角使用Roll-Pitc 阅读全文
posted @ 2022-07-17 15:39 毅安 阅读(183) 评论(0) 推荐(0) 编辑