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摘要： 在介绍向量前，首先要介绍下坐标系统，因为向量是依赖于坐标系统的，最常用的是笛卡尔直角坐标系。坐标系分为左手坐标系和右手坐标系，如下图，当我们使用向量[a,b,c]来做为我们的坐标系时，使用的是右手坐标系，而使用[c,b,a] 做为坐标系时，则使用了左手坐标系统，即两个基向量进行叉乘a x b = c 阅读全文