08 2017 档案
摘要：在创建source insight工程时，最好用“相对路径”，并“将si的工程文件，保存到源码包里”！ 这样一来，等以后，将源码包放置于硬盘上其他位置，或分发给其他人，或改了源码包的名称，si工程仍然能用！ 相对路径的设置方法如下： 菜单项“project-> project setting...”
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摘要：http://blog.sina.com.cn/s/blog_14ecb655f0102wvo6.html
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摘要：总是记不住这个：stm8 stvd下 near等于51的xdata tiny等于51的idata http://www.waveshare.net/article/STM8-3-1-10.htm 如何分配变量到指定的地址 举例：unsigned char temp_A@0x00; //定义无符号变量
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摘要：http://blog.csdn.net/sy_lixiang/article/details/47273649 例子：把工程名为Template的工程改为color，把左边红圈部分重命名为右面的名字， 然后把color.stp拖入stvd打开，查找并替换所有的template字符 为color，保
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摘要：方式一：在Include Files上右键 add files to folder把.h文件添加到该组下， 添加完编译成功之后，下面窗口会多出一个预处理包含路径（若有错误没有编译成功，则看不到） 方式二：project Settings-c compiler- category-Preprocess
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摘要：https://wenku.baidu.com/view/1a1a92345e0e7cd184254b35eefdc8d376ee147e.html
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摘要：首先先要明确，增量式pid和位置式pid本质是一样的，本次增量式pid的输出是由本次位置式pid的输出减去上次位置式的输出得到的。对比一下 位置式：u(k) =Kp*e(k)+Ki*∑e(k)+Kd[e（k）-e(k-1)] 增量式：Δu(k) =Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd
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摘要：The QRE1113 is a small IR reflectance sensor. This sensor is often used in line following robots because, if it can sense if a surface is white or bla
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