04 2015 档案
摘要:1.元器件之间连线用Wire(■)命令而不是用Line(/)命令,虽然从表面上看,两者都是直线,只是颜色稍有些不同,但用Wire(■)命令放置的导线是具有电气特性的,而用Line(/)命令放置的直线是不具有电气意义的,两者具有根本区别的。2.注意理解说明文字(Annotation)和网络标号(Net...
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摘要:四元数是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。明确地说,四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话,四元数就代表着一个四维空间,相对于复数为二维空间。基础定义复数是由实数加上元素i组成,其中。相似地,四元数都是由实数加上三个元素...
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摘要:http://wenzhang.baidu.com/page/view?key=b8b4a739bdc50c83-1426795115
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摘要:发射器/接收器为了能够控制你的多轴,你需要一个控制器。这个控制器通常都是手持的,并且配备了发射器和接收器。接收器(接入飞控):不同品牌不同型号的遥控器决定了你能够有多少通道来操纵飞行器。在上一篇指南中我们提到,操纵多轴需要至少4通道,他们分别控制油门(垂直向上/垂直向下),航向(yaw:绕Y轴运动,...
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摘要:专门介绍一些传感器方面的知识的网址http://www.sensorexpert.com.cn/Article/fuyangjiaoyuhenggunj_1.html
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摘要:一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系,绕向前的轴旋转就是横滚角,绕向右的轴旋转就是俯仰角,绕向上的轴旋转就是航向角。俯仰角:机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上时,俯仰角为正,按习惯,俯仰角θ的范围为:-π/2≤θ≤π/2。加速度计用于测量加速度。借助一个三轴...
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摘要:从文件编码的方式来看,文件可分为ASCII码文件和二进制码文件两种。ASCII文件也称为文本文件,这种文件在磁盘中存放时每个字符对应一个字节,用于存放对应的ASCII码。例如,数5678的存储形式为:ASC码: 00110101 00110110 00110111 00111000 ↓ ...
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摘要:首先得说一下,以前都没有遇到过类似的问题,但是看到有个同学曾经满篇的乱码那叫个心疼。这里我所说的办法其实只是格式转换的问题,对于其他原因造成的,可能会在以后遇到的时候再来处理了。另外,在将代码文件转换成UTF-8之前还要把Keil的环境也设置成UTF-8的模式,方法是:“Edit”——〉“Confi...
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摘要:不仅是主控最小系统需要对电源退偶,所有的数字电路和模拟电路共存的系统,都需要对电源退偶。电源退偶,说直接一点就是将电源上的噪声电压引入到地平面,让电源电压保持在一个稳定的值,这样系统才可能稳定工作。怎么做呢?用一个大电容并联一个小电容。常用的电源退耦电路我们都知道,电容对频率越高的信号,呈现低阻特性...
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摘要:STM32的基本系统主要涉及下面几个部分: 一、电源 1)、无论是否使用模拟部分和AD部分,MCU外围出去VCC和GND,VDDA、VSSA、Vref(如果封装有该引脚)都必需要连接,不可悬空; 2)、对于每组对应的VDD和GND都应至少放置一个104的陶瓷电容用于滤波,并接该电容应放置尽量靠近MC
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摘要:1、主芯片为CP2102,安装驱动后生成虚拟串口2、USB取电,引出接口包括3.3V(<40mA),5V,GND,TX,RX,信号脚电平为3.3V,正逻辑3、板载状态指示灯、收发指示灯,正确安装驱动后状态指示灯会常亮,收发指示灯在通信的时候会闪烁,波特率越高亮度越低4、支持从300bps~1Mbps...
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摘要:http://www.360doc.com/content/14/0921/11/14951572_411210231.shtml
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摘要:现在常用的的电阻、电容、电感、二极管都有贴片封装。贴片封装用四位数字标识,表明了器件的长度和宽度。贴片电阻有百分五和百分一两种精度,购买时不特别说明的话就是指百分五。一般说的贴片电容是片式多层陶瓷电容(MLCC),也称独石电容。附表是贴片电阻的参数。英制(mil)公制(mm)长(L)(mm)宽(W)...
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摘要:MAX16054是带有单个开关去抖以及内部闭锁电路的按键通/断控制器,可接受机械开关产生的嘈杂输入,并经过一个有工厂设置的延迟时间后产生干净的数字锁存输出。开关通、断期间,MAX16054无接触抖动,只有对开关输入去抖后的下降沿触发时,输出状态才会改变;在输入上升沿,输出保持不变。坚固的开关输入级可...
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摘要:从数据存储类型来说,8051系列有片内、片外程序存储器,片内、片外数据存储器,片内程序存储器还分直接寻址区和间接寻址类型,分别对应code、data、xdata、idata以及根据51系列特点而设定的pdata类型,使用不同的存储器,将使程序执行效率不同,在编写C51程序时,最好指定变量的存储类型,...
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摘要:本文介绍了用两个UGN3503型霍尔器件设计制作的数字指南针的设计目的、系统结构和工作原理,以及各主要器件的使用方法。本系统包括UGN3503型霍尔器件、TLC0832 A/D转换器、单片机控制、液晶显示四部分,实现了对地磁信息的采集、放大,经过模数转换和单片机处理,最终显示出用文字表示的当前所处方...
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摘要:3144是霍尔元件的型号,也可以是型号UGN3503,3号引脚是输出端,霍尔元件工作电压是4.5~6V。当有磁场时引脚3电压变低,比较器输出低电平,指示灯亮
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摘要:赋值中的类型转换当赋值运算符两边的运算对象类型不同时,将要发生类型转换, 转换的规则是:把赋值运算符右侧表达式的类型转换为左侧变量的类型。具体的转换如下:(1)浮点型与整型● 将浮点数(单双精度)转换为整数时,将舍弃浮点数的小数部分(是直接舍弃,编译器不会自动四舍五入), 只保留整数部分。将整型值赋...
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摘要:一、缘起 这两天改进MCU的液晶显示方法,采用“即编即显”的思路,编写了一个可以直接显示字符串的程序。如程序调用disstr("我是你老爸");液晶屏上就会显示“我是你老爸”。 二、问题 但是,花了1天多时间辛辛苦苦改好的程序后,却发现有些汉...
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摘要:目前比较先进的电冰箱设有定时自动化霜系统。每个无霜冰箱都有机械或电子的化霜系统,当压缩机工作一段时间后(8-12小时左右)翅片蒸发器表面也会结霜,如不进行化霜,霜会越结越厚,到时会将翅片蒸发器结满而将风道堵死,致使冷风不能循环制冷效果下降。在翅片蒸发器的中部装有电加热丝和双金属温控及温度保险丝,...
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摘要:http://wenku.baidu.com/link?url=lE7r65gP8DqamWmIrj6Sa5l865MsHu2to52GTpai5WCPBp7ZJi3a_yUrjBiv7xEYnXvz2FH-MMKNO4W4AzJzgRpSc6hn_kWqlnJ7FB7IhpW
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摘要:编程命名规范化_百度文库http://wenku.baidu.com/link?url=aWBt4VL2_Qtrwwj_BHrueUqk2jp8_YU9LJbq8fxjIcGSUZnYf2AY05houJt1wfxlqj0fOf8BG8-aBwqymslSKnES5FVK-3kewA8kINMg7A...
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摘要:#include #include #define Null 0char over=0; //结束标志//结构体类型定义 struct MenuItem { char MenuCount; //结构体数组的元素个数 char *DisplayString; //当前LCD...
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摘要:/* 树的长子-兄弟表示法*/#includetypedef int DataType ;struct CSNode; /* 树中结点结构 */typedef struct CSNode *PCSNode; /* 结点的指针类型 */struct CSNode ...
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摘要:解决方法:http://zhidao.baidu.com/link?url=DWTVVdALVqPtUt0sWPURD6c1eEppyu9CXocLTeRZlZlhwHOA1P1xdesqmUQNwcNrbqJTVN2rpieEWWBhwxULT_
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摘要:摘要:介绍了在C 语言环境下,在LCD 液晶显示屏上实现多级嵌套菜单的一种简便方法,提出了一个结构紧凑、实用的程序模型。 关键词: 液晶显示屏; 多级菜单; 单片机; C 语言; LCD 中图分类号:TP311. 1 文献标识码:B 收稿日期:2005 - 11 - 210 引言 由于C ...
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摘要:《—》转自:http://www.cnblogs.com/gmh915/archive/2010/06/11/1756067.html《二》函数指针的用法:形式1:返回类型(*函数名)(参数表)1 char (*pFun)(int); 2 char glFun(int a){ return;} ...
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摘要:用zimo221软件, 新建一个8*8的图像,留出左边3列,用右边5列点出自定义字符,选择取模方式C51,就可得到对应的编码如下图:温度符号℃的编码
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摘要:STC89C52RC片内有:用户应用程序区(AP)8K,地址0000h-1FFFh。 数据flash区(EEPROM)4K,2000h-2FFFh ISP引导区空间1K/2k/4k. RAM 512Byte
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摘要:转:ISP(In-System Programming)在系统可编程,指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码, 而不需要从电路板上取下器件,已经编程的器件也可以用ISP方式擦除或再编程。IAP(In-Application Programming) 指MCU可以在系统中获取新代码并对自己重新编...
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摘要:二者的EEPROM不是一回事,AVR片内的EEPROM是独立于程序存储器的数据存储器,本身不能存储程序并运行,但现代MCU很多支持IAP,利用IAP技术可在程序存储空间实现数据存储即替代EEPROM,但注意这不是EEPROM,技术上偷换概念了
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摘要:由于正数的原码、补码、反码表示方法均相同,不需转换。 在此,仅以负数情况分析。 (1) 已知原码,求补码。 例:已知某数X的原码为10110100B,试求X的补码和反码。 解:由[X]原=10110100B知,X为负数。求其反码时,符号位不变,数值部分按位求反;求其补码时,再在其反码的末位加1。 1
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摘要:http://zhidao.baidu.com/question/576118682.html?quesup2&oldq=1
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摘要:USB的接口有四种。一种是大头,有A型和B型两种,其中A型最常见,就是我们用的最多的标准的USB接头;一种是小头的,也就是USBMini,也有A型和B型两种,其中B型应用最多,主要应用于手机、MP4等数码产品的接头。接头只是外形不同,和速度没有关系,绝对速度的不是接头的形状,二是主控芯片。手机迷你U...
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