STM32F105 PA9/OTG_FS_VBUS Issues

https://www.cnblogs.com/shangdawei/p/3264724.html

 F105 DFU模式下PA9引脚用来检测USB线缆，若电平在2.7~5v则认为插入usb设备（检测到usb线缆条件满足），接下来按流程图执行。