stm8 io口重映射
STM8S003F3端口可以设置重映射,如pin16的PC6管脚,默认复用功能是SPI_MOSI功能,可以重映射为TIM1_CH1,也就是timer1的1通道。映射方式并不像STM32那样有个AFR寄存器来配置,而是配置Option bytes字节,如下图
也就是OPT2寄存器,注意是STM8S003F3系列的,其它的芯片配置字节是不一样的。
比如要配置PC6引脚为定时器1PWM输出比较通道TIM_CH1, 配置方法如下:
OPT2是个8位的寄存器,配置的方式比较特别,类似FLASH操作,有两种方法配置,一种是通过STVP进行配置,也就是通过ST的烧录软件界面那里配置(或者IAR软件里选项字节配置);
另一种是通过软件配置方式,说明下软件配置,共4步:
#define FLASH_EOP 0X04 //标志位 #define FLASH_DUL 0X08 //标志位 void FLASH_Init(void) //端口重映射初始化函数,在此将PC5映射为TIM2_CH1 { unsigned char *flash_OPT2; unsigned char *flash_NOPT2; flash_OPT2=(unsigned char*)0x4803; //OPT2寄存器的ADDR flash_NOPT2=(unsigned char*)0x4804; //NOPT2寄存器的ADDR,此寄存器的值是OPT2的取反值 //------------------------------------------------------------- //第一步 初始化FLASH while( (FLASH_IAPSR & FLASH_DUL) == 0X00 ) { FLASH_DUKR = 0XAE; FLASH_DUKR = 0X56; } //一旦配置失败,此处将陷入死循环。实际使用请加入超时机制,在此省略 //------------------------------------------------------------- //第二步 对OPT进行编程,首先需要如下操作:开启opt编程 FLASH_CR2 |= 0X80; //OPT = 1 FLASH_NCR2 &= 0X7F; //NOPT = 0 //------------------------------------------------------------- //第三步 修改内存 1.修改参数,启用复用功能 2.OPT2 和 NOPT2要相反 //修改OPT2 *flash_OPT2 = 0X01; // 0000 0001 AFR0=1,PC5复用为TIM2_CH1其它默认清0 while( (FLASH_IAPSR & FLASH_EOP) == 0 ); //等待操作完成 //修改NOPT2 *flash_NOPT2 = ~*flash_OPT2; while( (FLASH_IAPSR & FLASH_EOP) == 0 ); //等待操作完成 //一旦配置失败,此处将陷入死循环。实际使用请加入超时机制,在此省略 //------------------------------------------------------------- //第四步 对OPT进行编程,最后需要如下操作:禁用opt编程 FLASH_CR2 &= ~0X80; //OPT = 1 FLASH_NCR2 |= 0X80; //NOPT = 0 }
以上是配置函数,经过验证过可用,但使用过程中建议不要每次都进行配置,因为是对选项字节的操作,如果单片机上电不稳定会造成配置操作出现中断而导致单片机锁住问题。解决方法是第一次运行时,配置完毕后将配置状态写入FLASH某个地址,下次每次启动时读取该FLASH地址状态值,如果是已经配置过,则不需要再次配置。被锁住后通过烧录工具STVP进行复位刷默认配置即可。