stm32定时器主从模式

TIM2作master；TIM3,TIM4作slave

定时器2事件更新被用作触发输出TRGO

从定时器TIM3,TIM4工作在从模式：门控模式

触发选择设为：ITR1,这样TIM2的TRGO就连到了TIM3和TIM4的内部触发输入ITR1上，经过一系列选择器之后TIM2的TRGO就是TIM3和tim4的TRGI;

这样一来就可以通过控制TIM2的period和Pulse来控制TIM3和TIM4输出一定的脉冲个数；

计算关系如下：