ESP8266 RTOS中的FreeRTOS相关函数

1. 优先级
   数值越大优先级越高
   SDK低层优先级：pp task(13) ets timer线程(12)lwip task(10)freeRtos timer(2)idle(0)
   可供用户线程使用的优先级为1~9，请勿修改 freeRTOSconfig.h
2. 状态：

• 运行态
• 就绪态
• 阻塞态
• 挂起态

3. 任务创建

头文件：task.h
portBASE_TYPE xTaskCreate(pdTASK_CODE pvTaskCode,
const portCHAR * const pcName,
unsigned portSHORT usStackDepth,
void *pvParameters,
unsigned portBASE_TYPE uxPriority,
xTaskHandle *pvCreatedTask
);
/*
 pvTaskCode ：指向任务的实现函数的指针，效果上仅仅是函数名。
 pcName : 具有描述性的任务名，FreeRTOS不会使用它。
 usStackDepth ：指定任务堆栈的大小
 pvParameters ：指针用于作为一个参数传向创建的任务(注意这里传的是指针，所以请不要用局部变量，请保证指针的有效性)
 uxPriority   :任务运行时的优先级
 pvCreatedTask：用于传递任务的句柄，可以引用从而对任务进行其它操作
*/

4. 任务的延时

• 相对延时

void vTaskDelay{portTickType xTicksToDelay}

• 绝对延时（精准延时）

void vTaskDelayUntil( portTickType *pxPreviousWakeTime, portTickTypexTimeIncrement );

5. 任务删除

void vTaskDelete( xTaskHandle pxTask )//传递NULL将删除自己

6. 任务实现

ATaskFunction(void *pvParameters){
int iVariableExample =0;
for(;;)
{
}
vTaskDelete(NULL);
}

7. 任务优先级

unsigned portBASE_TYPE uxTaskPriorityGet(xTaskHandle pxTask)
pxTask 需要处理的任务，当传递NULL时，将返回调用该任务的优先级
void vTaskPrioritySet(xTaskHandle pxTask,unsigned PortBASE_TYPE uxNewPriority)
pxTask 需要处理的任务，当传递NULL时，将设置调用该任务的优先级
uxNewPriority 任务需要设置的优先级

8. 任务挂起

void vTaskSuspend(xTaskHandle pxTaskToSuspend)
pxTaskToSuspend 处理需要挂起的任务,传递NULL将挂起调用此函数的任务
void vTaskResume(xTaskHandle pxTaskToResume)
pxTaskToResume 就绪任务的句柄

9. FreeRTOS内核规定的几个内存管理函数：
   void *pvPortMalloc(size_t xSize)：内存申请函数
   void vPortFree(void *pv) ：内存释放函数
   void vPortInitialiseBlocks(void) ：初始化内存堆函数
   size_t xPortGetFreeHeapSize(void) ：获取当前未分配的内存堆大小
   size_t xPortGetMinimumEverFreeHeapSize(void)：获取未分配的内存堆历史最小值