摘要：
ude调试器的局限：界面比较简陋。在调试界面不能够跳转,而在eclipse风格的编辑器中使用F3就很容易地跳转。 ude调试器的优点：刷新速度快。 ude调试器的使用特点： 能够有选择性的对变量右键选择“刷新”，但是刷新的周期不得低于25ms。 能够有选择性地对多核进行调试，菜单操作如下： Conf 阅读全文
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在RM中给出了解决方案。 Unlike Cortex® M3 and M4, the M0 CPU does not support the vector table relocation. For application code which is located in a different a 阅读全文
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每次保存配置，自动生成代码的话，会出现性能问题和不必要的麻烦。 Preferences -> STM32Cube -> Device Configuration Tool 下面Do code generation on .ioc file save?勾选掉就可以了。 阅读全文
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在代码阅读中，快捷键的使用非常重要，否则会影响效率。 经过实际的使用，快捷键的设置可以通过以下菜单设置。 Preferences -> General -> Keys其中F3这个键几乎是最常用的，功能为跳转到定义。 Alt + , 是Backward的组合键，默认不是该组合键。经过试用，修改为这个s 阅读全文
摘要：
这一款板子是非常便宜的，根据datasheet的介绍，上面的芯片也是非常经典的。适合入门使用。 通过试用发现，该demo板的资料还是非常齐全的。同时该芯片的资料也是非常丰富的。 同时，基于eclipse的CCS官方编译器，目前看到的是免费的（针对C2000），在watch窗口中可以比较实时地查看变量 阅读全文
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Hightec中免费的license过期后的编译提示。 Error with products query: No errorlicense check: No valid license!../src/hello.c:1:0: error: error in licensersrc/subdir. 阅读全文
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控制板NUCLEO-G431RB 驱动板X-NUCLEO-IHM16M1是一个支持三电阻采样的电机demo板。电机可以自备。可以直接层叠起来。然后就可以直接使用了。 注意到首先使用一根小口的USB线将控制板和电脑USB连接，然后再连接到直流（可调）电源上。 注意到，该控制板自带调试器，ST- Lin 阅读全文
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在计算机程序中，数组从0开始偶尔让人感觉到“混乱”。但是，显然，在机器语言中，这是自然的，也是合理的。 在C++和java、python等更加高级的语言中，数组虽然也是从0开始的，但是其含义并不是停留在对bit和对byte的操作上。 任何开发都有局限。其实，嵌入式开发在完成一件复杂的事情时，是需要做 阅读全文
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做产品需要用户导向 俗话说，工欲善其事必先利其器。虽然不一定正确，但是在大多数角度还是对的。因为，就拿画画来说，如果你没有美术天赋或者基础的话，给你再好的工具，你也是画不出有艺术感的画的。最近用过两种小工具，体会到了一个合适的工具的重要性。 一个是USB接口的wifi网卡，这个是免驱动的。插到台式机 阅读全文
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主要有microchip、TI、NXP（freescalee）、ST等。 ST提供的无刷电机控制方案： MCU: 各种stm32系列的MCU都支持 文档： UM2392 STM32 motor control SDKTSK_MediumFrequencyTaskM1中执行状态机。比如编码器的alig 阅读全文