摘要: 1、三线spi和mcu进行通讯。CPOL=0; /* for TLE5012B. */CPHA=1; /* for TLE5012B. */一次进行16bit的数据交换。 2、支持 encoder 、sent、 hall sensor等输出 3、是绝对位置编码 4、设计中考虑到了安全应用 阅读全文
posted @ 2019-12-23 14:57 panrui 阅读(3309) 评论(0) 推荐(0) 编辑